Το Παλαμήδι είναι ένα από τα ωραιότερα κάστρα της Ελλάδας, το μεγαλύτερο και το καλύτερα διατηρημένο φρουριακό συγκρότημα της Ενετοκρατίας. Το κάστρο ολοκληρώθηκε σε μόλις τρία έτη για να εξυπηρετήσει τις στρατιωτικές και ναυτικές επιχειρήσεις των Βενετσιάνων εκείνης της εποχής.